Да, при обучении тормоз держать надо.
На нормально прогретой машине/АКПП попереводи рычаг передач во все положения с задержкой в каждом режиме примерно секунд на 10. Потом, не глуша ДВС, аккуратно отворачивай контрольку(ключ на 11). Если сухо - доливаем потихоньку сверху до момента пока закапает. Если полилось - сливаем до момента пока не начнет просто капать. Завинчиваем контрольку и доливаем сверху ещё грамм 200-300 примерно. Хуже точно не будет!
Потом уже обучение...