интересно почему такая периодичность, строго каждые примерно 170км пробега..
программа диагностики делает скриншот в момент появления ошибки. если там есть значения напряжений лямбд, это может дать инфу : в них проблема или нет.
насчёт вырезать и поставить обманку уже как то начинается думать..