У меня плавающие обороты лечатся самостоятельно чисткой заслонки и заменой свечей( NGK ZFR6VG) раз в год(скорее зависит от пробега)
С ошибками к диагносту(готов поспорить что почистит заслонку и предложит заменить свечи в любом случае )
Хотя не сказать что заслонка прям чумазая