Я не ремонтник, делюсь только своим опытом, на конкретно моей машине. За дерганье на светофоре (когда автонейтраль пытается включиться по нескольку раз), а так же, за длительность паузы (не знаю как правильно это назвать), после отпускания тормоза, отвечают два соленоида, точнее виной тому может быть один из них, лучше сразу два менять. Это соленоид S3 и соленоид S5, для первого поколения (черные коннекторы).
И
Скорее наоборот, соленоид долго не может подключить пакет первой передачи. Так же, причиной может быть лопнувшая прокладка между соленоидами и гидроблоком, ну и на самих солеках резинки могут травить давление.
Повторюсь, я не претендую на истину, говорю как было на моей машине, я несколько лет мучился с этой коробкой, менял по несколько соленоидов и видел результат, позже, постараюсь расписать, симптомы и какие соленоиды за это отвечают. Но важно знать, небольшой откат есть и будет всегда! При резкой смене режима вождения, если очень медленно ездить постоянно, а потом попробовать резко ускоряться, небольшое подвисание оборотов при переходе на 3-ю, тоже возможно, но очень редко, хотя я тут не уверен, за последние 700 км, после последней замены солеков такого еще не наблюдал.
А вообще, лучше сразу менять весь комплект на новые соленоиды, на 100 000 пробега, но только на НОВЫЕ, два раза ставил, два разных комплекта восстановленных солеков, на них так нормально и не поехала, пока не поставил новые. Сейчас коробка работает отлично. Пропали небольшие подергивания при переключениях, когда долго едешь в пробке, с 1-2-3. Полностью прошел баг, когда на стоишь на тормозе и коробка дергает, пытаясь включить нейтраль, пропало подбрасывание оборотов при переходе на 3-ю (возможно не полностью, но раньше было много чаще), и глваное, пропало долбанное торможение двигателем и клевок мордой, при торможении и понижении на 4-ю передачу. на 48 км./ч.