Мы чистку и регулировку задних тормозов производим при каждом ТО, этим достигается и бесшумная работа и равномерное усилие на колёсах и меньший тормозной путь, и при отсутствии грязи в задних тормозах продлеваем им жизнь. Регулировать в салоне не советую, это для ленивых и с большой погрешностью по задним тормозам.