кадастр как раз для геологии и фундамента не нужен. кадастр - это всего лишь данные координат (как раз на основании геодезии) внесённые в единый кадастровый реестр. Единственное, для чего нужен кадастр участка, это чтобы не промахнуться мимо своего при строительстве дома, т.е. чтобы постройки за границы участка не выходили.