Вот у меня такая же ерунда, при нажатии педали тормоза, например перед светофором, все нормально, машина тормозит, но потом когда надо ехать, а педаль нажатая остается, приходится поддевать ее обратно ногой.
В чем собственное может быть проблема? Уровень тормозной жидкости в норме, стоит ровно посередине между min и max.