В полку установивших ESP прибыло.
Основа: седан LTZ МКПП 2013 года, Шушары
Началось с штудирования данной ветки и поиска запчастей (б/у с farpost.ru):
1. Блок ESC 95104537 (95173880). Лучше брать с кронштейном и со штуцерами, которые потом пригодятся для переделывания трубки. 3300руб
2. Датчик рыскания 13500996 (13587220, 13578324, 13589518). Брать с разъемом! 890 руб.
3. Кнопка ESP 96892032(+дет замки), 95352732(+багажник), 96892004(одинарная). 96892032 ехала с emex почти 2 месяца - 1200 руб
4. Трубка 95494593, 95231663(emex - 750 руб, 2 недели), 95494595. Не покупал. Сделали из стальной трубки, 2 штуцеров с блока ESC и развальцевали.
5. Датчик угла поворота руля уже стоит на шушарской сборке и подходит для ESC
Сначала устанавливал датчики и прокладывал проводку.
Разъема кнопки ESP не было, поэтому использовал разъем PBS-12 под пайку. Припаял провода, насадил на контакты кнопки и залил термоклеем.
Подключал только контакты 5(кнопка ESP), 9 (Минус), 10 (Подсветка кнопок).
+12в взял с ESC. В последствии увидел, что при сбросе ошибок блока ESC, происходит кратковременный сброс питания датчиков. А также узнал, что блок ESC подает питание еще до вставления ключа в замок зажигания. А родной блок не подает питание на эту шину совсем.
Для подключения кнопки в разъем BCM используется пин snac3-a021t-m0.64 (артикул 13575870). У КСЮ такие есть. Мне же удалось вколхозить неродной пин.
Датчик рыскания прикрутил с помощью 2 гаек М6х1 разъемом назад. Срастил фишку разъема с проводами.
Для проводки использовал провода 4 цветов (белый и синий - среднескоростная шина GMLAN (лучше завить их друг с другом, как сделано в родной проводке), желтый - от кнопки ESP до разъема x2 BCM, красный для +12в). +12в можно использовать и из прикуривателя, если нет желания вести от ESC. Но если перегорит например предохранитель прикуривателя, то датчики ESC и сам блок перестанут работать.
Проводку клал по родной трассе, периодически прихватывая изолентой - ушло примерно 3 метра проводов от датчика рыскания до разъема x202. И еще метр на ответвление от основной трассы на датчик угла поворота руля.
Для подключения к датчику угла поворота руля не нужно снимать руль, подушку и т.д. Достаточно снять нижнюю накладку с рулевой колонки. Для извлечения разъема необходимо надавить куда указывает красная стрелка
Питание датчика угла поворота руля я не изменял. Подозреваю, что идет от MyLink. Подвел только два провода GMLAN. Оригинальные провода GMLAN идущие к датчику угла поворота руля
НЕОБХОДИМО обрезать, потому что они изначально идут на высокоскоростную шину GMLAN (ESC же общается с датчиками на средней скорости). Если это не сделать - после смены VIN в ESС будет беда с взаимодействием по шине)
Проводку у разъема x202 подключал
китайскими скотчлоками подпараллеливания. Как вариант еще рассматривал UB2A-BOX от 3М.
Красные рассчитаны на меньшее сечение и могут перебить оригинальный провод. Лучше использовать синие, рассчитанные на большое сечение.
Затем самый длительный и волнительный этап прошивки. Нашел только два варианта:
1) В автосалоне бывших официалов - через запрос VCI, ~5т.р.
2) Ксю - 2 т.р.
В своих краях нашел знакомого с адаптерами Чипсофт и Сканматик.
Блок ESC для прошивки можно подключить без снятия ABS, разместив между аккумулятором и ГТЦ и провернув разъем ABS на 180 градусов по жгуту.
Ксю подключился удаленно и с помощью своей программы обновил прошивку в блоке BCM, сменил VIN в блоке ESC, активировал индикацию выключения Traction Control на приборной панели.
Так как я не отрезал оригинальные провода GMLAN, подключенные к датчику угла поворота руля, то на этом этапе потратили лишних 2 часа и приобрели седых волос.
Затем с помощью ПО Сканматика переобучили педаль тормоза
именно для блока BCM. Обучение педали тормоза для блока ECU не требуется. На этом этап завершился, и я поехал домой на родном блоке ABS переделывать проводку правильно.
Также для своего адаптера ELM327 нашел ПО ChevroSysFree под Android, которое позволяет читать и сбрасывать ошибки ESC. Со ScanMyOpel что-то не срослось.
Наблюдал такие ошибки:
U0121 - Ошибка связи блока двигателя с блоком ABS/ESC.
U0125 - Ошибка связи блока ESC с датчиком рыскания.
U0126 - Ошибка связи блока ESC с датчиком угла поворота руля.
U0074 - Среднескоростная шина на блоке ESC выключена - такое возникло, когда перебил один из проводов GMLAN связи с датчиками.
От этих ошибок не удалось избаваиться:
B3902 - Что-то про иммобилайзер - на скорость не влияет )
B2AAA - Какая-то дичь
Ну и финальной стадией сдал машину гаражному умельцу, где установили ESC вместо ABS, сделали новую тормозную трубку, поменяли тормозную жидкость и прокачали тормоза. За работу взяли 1500руб.
И как назло, так и не начавшись, зима закончилась.
Не нашел подходящего скользкого покрытия для проверки работы Traction Control. Hill assist тоже еще нигде себя не проявил. Функциональность "электронной блокировки дифференциала" проверю на домкрате.
Жаль не активирована индикация антибукса, тогда хотя бы по иконке видел бы, что система работает. Но для этого наверно нужно шить моторный ECU.
Итого по деньгам вышло около 10т.р.
Список использованной литературы
распиновка разъемов
драйвру/l/545631821723861297/
Описание и принцип работы АБС
https://gmtis.ntweb.ru/tis/ru/docume...ml#ss6-2328726
K9 BCM
https://drive.google.com/file/d/1EOa...wGlSgKBKd/view
драйвру/b/487135878980829200/