аналогичная беда появилась после одной зимней долгой пробуксовки. пытался выехать на лысой летней из сугроба. аж запах пошёл. чего-то в АКПП пригорело и потом как следствие -- сильные дёргания-толчки при снижении скорости путём нажатия педали тормоза на прогретой коробке.
противно, конечно, но выход: замена акпп или кап.ремонт.